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高仙机器人自动化原理？

自主倾倒垃圾，人工零干预智能作业

相比传统的大型清洁设备，高仙机器人的优势在于可以自主清扫、倾倒垃圾、发送任务报告，实现人工零干预智能作业。

高度智能的背后是高仙多年来在自主移动技术的创新和积累。在移动机器人全场景全栈技术的支持下，高仙机器人在建图定位、环境感知、路径规划、车辆控制上行业。

在环境感知上，高仙清扫机器人融合激光、摄像头、超声波、GPS等多种传感器，具备多维度感知周围环境的能力，能区分动静态障碍物，识别路沿，可自动越过市面上所有规格的减速带。

商用消毒清洁机器人智能化特色

一：“不用推、不用移，自已上楼”

在一些多楼层的超市、商场等场所，普通扫地机对人的依赖性还是非常强烈的，因为它无法自行爬梯，今年大火的无人驾驶式扫地机确轻轻松松爬梯，对需要清洁的场景自行识别进行消毒清扫。这也是无人扫地机智能化的一大特点。

二：“杀毒消菌，强力无腐蚀”

抗疫期间，杀毒消菌是首要重点，非疫情期间也是如此。人潮涌动的商场，人口密集度高，不同隐性疾病的患者或有，因此日常消毒是必须的。以往，人工清洁时，消毒完全是靠保洁工人现场进行配比消毒水，对角落进行喷洒处理。非常的不方便，也让往来的客人感受到直观的刺鼻气味。

所以，商用消毒清洁机器人增加并强化了消毒灭菌这一功能，在工作前，使用配套的消毒用剂或用品，一般能达到较强的灭菌消毒效果。这是在清洁设备的基础上较实用的智能化特点之一。

清洁机器人

清洁机器人概述

广泛适用于环氧草坪、耐磨地坪、瓷砖、PVC、大理石、水磨石、 混凝土等商用服务类场景中的常见地面材质，是一款集清扫垃圾、降尘于一体的智能扫地机设备，广泛应用于工业园区、 大学校园、景区、广场、健身步道、大型社区等场景中，完成全智能的落叶、沙石、粉尘、工业废渣、饮料瓶、纸团等 杂物的清扫工作。

清扫机器人特性 

1.自主清理工作，全自动方式整体规划2.污垢定速巡航清理 全遮盖清理双模式3.适用重油污深度清洁4.高2600平米/钟头洗刷5.嬉水没有残留6.360度无盲点7.躲避障碍物绕障智能化辨别，8.自动式无人清理 站起安全驾驶式清理双模式9.简约建图，一键开启义务10.全自动推送义务汇报11.适用自主回桩电池充电、加排水管道